Urodził się 3 września 1965 roku w Münster (Niemcy). Studiował waltornię w Musikhochschule w Essen u prof. Wolfganga Wilhelmi i w Köln u prof. Ericha Penzel'a.
W 1985 roku został solo waltornistą Frankfurter Oper, potem w Orchestre Philharmonique w Nicei i w Deutsche Sinfonie Orchester w Berlinie. Od 1993 roku jest solistą Filharmonii Berlińskiej. Oprócz pracy w orkiestrze prowadzi ożywioną działalność jako solista i kameralista, występując pod batutami takich dyrygentów, jak Claudio Abbado, Daniel Barenboim, John Elliot Gardiner, Bernhard Haitink, Daniel Harding, Ingo Metzmacher, Roger Norrington, Christian Thielemann czy Jeffrey Tate. W marcu 2008 zagrał dedykowany mu koncert na waltornię austriackiego kompozytora - Herberta Willi. Była to światowa premiera. Jest członkiem m.in. Ensemble Wien-Berlin.
Stefan Dohr prowadził kursy mistrzowskie m.in. w Accademia Chigiana w Sienie, Conservatoire National in Paris, Hochschule der Künste w Berlinie. Obecnie wykłada w Herbert von Karajan Academy i gościnnie w Hanns Eisler Music Conservatory w Berlinie.
R.Schumann: Konzertstück für 4 hörner, cz.1 - demo
G.Mahler: V symfonia, cz.2 - demo
P.Czajkowski: V symfonia, cz.2 - demo
