Historia zespołu sięga roku 1920, kiedy to rozpoczęła działalność orkiestra symfoniczna stworzona na bazie Orkiestry Dętej IV Pułku Piechoty Legionów. Po wojnie aż 22 jej członków weszło w skład Wojewódzkiej Orkiestry Symfonicznej, która zainaugurowała swój pierwszy sezon artystyczny 28 lipca 1945.
Dyrektorem WOS został Marian Stroiński, który kierował nią do roku 1955, a po nim - do roku 1957 - Felicjan Lasota. Status filharmonii i nazwę Państwowa Filharmonia im. Oskara Kolberga nadano orkiestrze w 1968 dzięki Karolowi Anbildowi (z jego inicjatywy powstał w 1964 festiwal Świętokrzyskie Dni Muzyki oraz powołano Chór Filharmonii - 1984), który prowadził ją w latach 1957-90. W uznaniu zasług w kwietniu 2005 podczas inauguracji XIII edycji Festiwalu Świętokrzyskie Dni Muzyki Filharmonia nadała mu tytuł Honorowego Dyrektora. Następnie funkcję dyrektora sprawował Tomasz Szreder (do 1995). Za jego kadencji siedzibą orkiestry stało się Kieleckie Centrum Kultury. Od 1995 do 2001 stanowisko dyrektora naczelnego i artystycznego objął Szymon Kawalla (w 1996 reaktywował festiwal Świętokrzyskie Dni Muzyki). W 1998 Państwowa Filharmonia została przemianowana na Filharmonię Świętokrzyską. Od października 2001 kieruje nią Jacek Rogala.
Z orkiestrą współpracowało wielu wybitnych dyrygentów, m. in. Jacek Kasprzyk, Kazimierz Kord, Jerzy Maksymiuk, Marek Pijarowski, Tadeusz Strugała. Z towarzyszeniem orkiestry występowali tak znani soliści, jak: Jeremy Findley, Ingrid Fliter, Andrzej Hiolski, Krzysztof Jakowicz, Kevin Kenner, Zofia Kilanowicz, Konstanty A. Kulka, Mischa Maisky, Wiesław Ochman, Piotr Paleczny, Tomasz Strahl, Wanda Wiłkomirska, czy Krystian Zimerman.Orkiestra koncertowała m.in. w krajach Beneluxu oraz w Niemczech, we Włoszech, na Węgrzech i w Korei Płd.
Orkiestra dokonała nagrań płytowych i radiowych. Od pierwszych miesięcy powojennych zajmuje się także edukacją muzyczną dzieci i młodzieży.
Skład sekcji waltorni:
Jakub Bartoszewski
Marcin Czajkowski
Mirosław Rubak
